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双目系统结合机器人引导的应用

发布时间:2018-03-05 |?阅读次数:20604

众所周知,在机器视觉及视觉机器人行业,三维成像图像分析一直以来都是非常炙手可热的领域。在机器人引导中,采用双目视觉搭建的机器人执行系统,比传统的单目机器人更具有先进性及兼容性。

双目系统具有较好的兼容嵌入性,可以自由搭配机器人。用户可以通过视觉部分开放的开发接口,将数据传递从而精确引导机器人进行动作。

双目的大致原理:

机器人/机械臂引导定位

双目立体视觉是通过两个视觉系统进行图像分析,对比,就如同人眼一样,这样可以根据像素提取,图像处理的方法进行立体成像。利用视觉系统采集图像再通过双目视觉标定软件以三维标定算法为基础,形成特征点检测、双目立体匹配,运用API函数接口,进行图像分析。附带CCAS双目标定软件可精准确定空间位置。

难点:

CCAS双目标定软件检测界面

1:同步问题:

解决方案:维视图像系列千兆网数字相机自主研发的同步技术可准确同步相机。

2:精度问题:

解决方案:系统视觉部分使用高分辨率相机,从成像精度上有所保障。 标定部分搭配微米及精度标定模块,保障成像数值与实际数值的完美接近。

3:数据调取问题:

解决方案:双目视觉标定平台可以将精准的三维数据格式输出,用户可任意实时调取。十分方便,减少了很多系统搭配的数据交换问题。

运用维视图像双目系统平台,可以轻松开发并兼任使用。用户可以通过对双目视觉系统的研究开发至机器人结合、无人车结合、4足机器狗结合,飞行器结合。

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